用于衛(wèi)星裝配的自校正系統(tǒng)及自校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210322883.2 申請日 -
公開(公告)號 CN114674289A 公開(公告)日 2022-06-28
申請公布號 CN114674289A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01C11/02(2006.01)I;H05K13/08(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 徐鳴;郭大寶;張文留;成金華;張子良;李溟 申請(專利權(quán))人 銀河航天科技(南通)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京乾成律信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 226001江蘇省南通市開發(fā)區(qū)常興路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種用于衛(wèi)星裝配的自校正系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括終端裝置和處理裝置,終端裝置包括:視覺模塊,用于通過機(jī)器視覺采集衛(wèi)星裝配工藝的圖像信息;通訊模塊,與視覺模塊相連,用于向處理裝置傳輸圖像信息并接收處理裝置發(fā)送的指導(dǎo)信息;顯示模塊,與通訊模塊相連,用于對指導(dǎo)信息進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示;處理裝置與終端裝置相連,包括:信息管理模塊,與通訊模塊相連,用于接收終端裝置傳輸?shù)膱D像信息并向其發(fā)送指導(dǎo)信息;檢驗(yàn)?zāi)K,與信息管理模塊相連,用于基于深度學(xué)習(xí)算法對圖像信息進(jìn)行處理,檢驗(yàn)工藝缺陷;校正模塊,與檢驗(yàn)?zāi)K相連,用于根據(jù)工藝缺陷生成校正信息,進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理后形成指導(dǎo)信息。將機(jī)器視覺與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)集成,進(jìn)行實(shí)時校正。