一種用于醫(yī)療保健的腿部按摩機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610344004.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106063762B 公開(kāi)（公告）日 2018-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN106063762B 申請(qǐng)公布日 2018-03-16
分類號(hào) A61H7/00;A61H15/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃明良;王鐸學(xué);蒲小平;甘華斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都中科泰禾生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都中科泰禾生物科技有限公司
地址 610000 四川省成都高新區(qū)益州大道中段555號(hào)1棟1單元27樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療保健的腿部按摩機(jī)器人,包括下平臺(tái)，所述下平臺(tái)的上端面中部沿下平臺(tái)的周向方向均勻安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺(tái)上；所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺(tái)上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過(guò)螺紋連接方式安裝有一號(hào)球鉸，一號(hào)球鉸的上端通過(guò)螺紋連接方式安裝有一號(hào)套筒，一號(hào)套筒的上端通過(guò)螺紋連接方式安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的上端通過(guò)螺紋連接方式安裝有二號(hào)套筒，二號(hào)套筒的上端通過(guò)螺紋連接方式安裝有二號(hào)球鉸，二號(hào)球鉸的上端通過(guò)螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺(tái)的下端面上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)腿部穩(wěn)定的自動(dòng)升降按摩功能，提供了一種腿部按摩的新途徑。