一種用于醫(yī)療保健的腿部按摩機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610344004.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106063762A 公開（公告）日 2016-11-02
申請公布號 CN106063762A 申請公布日 2016-11-02
分類號 A61H7/00(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 沈永根 申請（專利權(quán)）人 成都中科泰禾生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 246001 安徽省安慶市開發(fā)區(qū)天柱山路80號3號樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療保健的腿部按摩機(jī)器人,包括下平臺，所述下平臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)腿部穩(wěn)定的自動升降按摩功能，提供了一種腿部按摩的新途徑。