一種AGV智能倉儲機器人BMS三元鋰電池淺放放電過程中動態(tài)容量修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011604277.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112818507A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112818507A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06F30/20;G06Q50/06;B60L58/12;B62D63/02;B62D63/04;G06F111/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 繆緣 申請（專利權(quán)）人 杭州凱歌新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江專橙律師事務所 代理人 徐曉
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)義橋鎮(zhèn)聯(lián)三村杭州蕭山（中國）五金機械科技創(chuàng)新園二期C201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種AGV智能倉儲機器人BMS三元鋰電池淺放放電過程中動態(tài)容量修正方法，屬于智能機器人領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)鋰電池容量計算方法誤差較大、可靠性差的問題。本AGV智能倉儲機器人BMS三元鋰電池淺放放電過程中動態(tài)容量修正方法提出了一種含三元鋰電池AVG機器人現(xiàn)場搬運貨物時最小間斷時間情況下修正SOC的方法，發(fā)揮BMS所具有的采樣運算功能，提出了包含使鋰電池使用壽命最久、AGV連續(xù)可靠工作為目標的容量修正方法，運用放電過程中電流調(diào)整因子對動態(tài)容量進行修正，可以及時準確地獲得鋰電池組剩余容量、降低AGV用電失誤率，在保證BMS計算可靠性、AGV運行安全性的情況下，還可以增加電池組壽命。本發(fā)明具有降低AGV用電失誤率和增加電池組壽命的優(yōu)點。