一種AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人BMS三元鋰電池淺放放電過(guò)程中動(dòng)態(tài)容量修正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011604277.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112818507A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112818507A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/20;G06Q50/06;B60L58/12;B62D63/02;B62D63/04;G06F111/10 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 繆緣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州凱歌新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江專(zhuān)橙律師事務(wù)所 | 代理人 | 徐曉 |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)義橋鎮(zhèn)聯(lián)三村杭州蕭山（中國(guó)）五金機(jī)械科技創(chuàng)新園二期C201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人BMS三元鋰電池淺放放電過(guò)程中動(dòng)態(tài)容量修正方法，屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)鋰電池容量計(jì)算方法誤差較大、可靠性差的問(wèn)題。本AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人BMS三元鋰電池淺放放電過(guò)程中動(dòng)態(tài)容量修正方法提出了一種含三元鋰電池AVG機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)貨物時(shí)最小間斷時(shí)間情況下修正SOC的方法，發(fā)揮BMS所具有的采樣運(yùn)算功能，提出了包含使鋰電池使用壽命最久、AGV連續(xù)可靠工作為目標(biāo)的容量修正方法，運(yùn)用放電過(guò)程中電流調(diào)整因子對(duì)動(dòng)態(tài)容量進(jìn)行修正，可以及時(shí)準(zhǔn)確地獲得鋰電池組剩余容量、降低AGV用電失誤率，在保證BMS計(jì)算可靠性、AGV運(yùn)行安全性的情況下，還可以增加電池組壽命。本發(fā)明具有降低AGV用電失誤率和增加電池組壽命的優(yōu)點(diǎn)。 |
