一種單伺服電機驅(qū)動的運動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610830276.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106379438B 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN106379438B 申請公布日 2019-01-01
分類號 B62D57/032;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請（專利權(quán)）人 江蘇德瑞博新能源汽車制造有限公司
代理機構(gòu) 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉囝
地址 221000 江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)濱湖大道北側(cè)、太湖大道西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種單伺服電機驅(qū)動的運動機構(gòu)，包括動力源機構(gòu)、小腿機構(gòu)、大腿機構(gòu)以及腳掌機構(gòu)，所述小腿機構(gòu)的導桿一端連接在第一小腿滑套上另一端固定連接在小腿導軌槽上，小腿第二支撐桿一端固定在機身上另一端連接在小腿杠桿中部，小腿杠桿一端連接在小腿滑塊上另一端連接在第二小腿滑套上，小腿滑套套裝在小腿連桿上，小腿連桿一端連接在腳掌件上另一端與大腿連桿一端連接，所述大腿機構(gòu)的大腿第一杠桿一端連接在大腿滑塊上，另一端與大腿第二杠桿一端連接，大腿第二杠桿另一端與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端連接在大腿滑套上，大腿連桿一端六連接在機身上另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、承載能力強，方便裝配。