消殺機器人旋轉(zhuǎn)座傳動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220001134.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215943003U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215943003U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳昕 申請（專利權(quán)）人 大有科工數(shù)字技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易丹
地址 100089北京市海淀區(qū)信息路甲28號C座（二層）02B室-466號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種消殺機器人旋轉(zhuǎn)座傳動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳動能耗大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題，包括：安裝座，其包括基板，所述基板的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)筒和第二導(dǎo)筒；驅(qū)動電機，安裝于第一導(dǎo)筒內(nèi)，驅(qū)動電機的輸出端穿過基板；第一齒輪，安裝于驅(qū)動電機的輸出端上，位于基板的另一側(cè)；銷柱，包括限位部和安裝部，限位部穿過基板安裝于第二導(dǎo)筒內(nèi)；轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)動安裝于安裝部上，轉(zhuǎn)筒一端外設(shè)有第二齒輪，另一端與旋轉(zhuǎn)座連接；其中，第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動。該傳動機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)座的重量不直接作用于驅(qū)動電機的輸出端，傳動過程能耗低，傳動結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠，不易發(fā)生偏移故障。