一種消殺機(jī)器人的制動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220091521.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215944518U 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215944518U 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B60T1/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳昕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大有科工數(shù)字技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都欣圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易丹
地址 100089北京市海淀區(qū)信息路甲28號(hào)C座（二層）02B室-466號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種消殺機(jī)器人的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有消殺機(jī)器人停車不穩(wěn)定，易發(fā)生翻到的問題，包括：制動(dòng)卡盤，所述制動(dòng)卡盤安裝于消殺機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸上；限位塊，位于制動(dòng)卡盤邊側(cè)，限位塊中部設(shè)有貫穿的限位通道，且靠近制動(dòng)卡盤的一端設(shè)有V型槽，限位通道與V型槽連通；伸縮器，所述伸縮器安裝于限位塊遠(yuǎn)離制動(dòng)卡盤的一側(cè)，伸縮器的伸縮桿穿設(shè)于限位通道內(nèi)；其中，伸縮器的伸縮桿端部鉸接有一連臂，連臂上安裝有滾筒；制動(dòng)卡盤圓周上設(shè)有若干弧形凹缺；伸縮桿伸長時(shí)，能使?jié)L筒卡接于弧形凹缺與V型槽的側(cè)壁之間。該制動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)短距離快速制動(dòng)、坡道停車穩(wěn)定，不易發(fā)生制動(dòng)失效和翻車的情況。