一種消殺機器人的制動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220091521.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215944518U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215944518U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B60T1/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳昕 申請（專利權(quán)）人 大有科工數(shù)字技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易丹
地址 100089北京市海淀區(qū)信息路甲28號C座（二層）02B室-466號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種消殺機器人的制動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有消殺機器人停車不穩(wěn)定，易發(fā)生翻到的問題，包括：制動卡盤，所述制動卡盤安裝于消殺機器人的轉(zhuǎn)軸上；限位塊，位于制動卡盤邊側(cè)，限位塊中部設(shè)有貫穿的限位通道，且靠近制動卡盤的一端設(shè)有V型槽，限位通道與V型槽連通；伸縮器，所述伸縮器安裝于限位塊遠(yuǎn)離制動卡盤的一側(cè)，伸縮器的伸縮桿穿設(shè)于限位通道內(nèi)；其中，伸縮器的伸縮桿端部鉸接有一連臂，連臂上安裝有滾筒；制動卡盤圓周上設(shè)有若干弧形凹缺；伸縮桿伸長時，能使?jié)L筒卡接于弧形凹缺與V型槽的側(cè)壁之間。該制動機構(gòu)可實現(xiàn)短距離快速制動、坡道停車穩(wěn)定，不易發(fā)生制動失效和翻車的情況。