一種高效率工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010996108.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112083317A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112083317A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01R31/28(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 吳有才;翁崇楠;盧文杰;戴志林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市控匯智能股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳眾邦專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市控匯智能股份有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪街道大浪社區(qū)麗榮路國(guó)樂(lè)科技園2棟廠房5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高效率工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，包括包括座體、與座體固定的多軸機(jī)械臂以及與多軸機(jī)械臂固定的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括重力平衡器、鋼絲繩索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均與座體固定，所述助力臂包括立柱以及與立柱垂直的折臂，由FCT測(cè)試構(gòu)件對(duì)電子物品進(jìn)行檢測(cè)，將再次檢測(cè)合格的電子物品傳送到出料輸送傳動(dòng)構(gòu)件，由自動(dòng)下板機(jī)構(gòu)將檢測(cè)合格的電子物品進(jìn)行收取，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，可連續(xù)工作，節(jié)省人工，滿足生產(chǎn)需要提高生產(chǎn)效率，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。?? |
