一種工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)化測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010997787.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112079117A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112079117A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/91(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 吳有才;翁崇楠;盧文杰;戴志林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市控匯智能股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳眾邦專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市控匯智能股份有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪街道大浪社區(qū)麗榮路國(guó)樂(lè)科技園2棟廠房5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)化測(cè)量裝置，包括機(jī)柜，在機(jī)柜上設(shè)置移栽模組，在移栽模組上設(shè)置雙向變距模組；雙向變距模組包括兩組單變距模組，兩組單變距模組通過(guò)左右兩側(cè)的等距拉板連接，單變距模組包括等分固定板，等分固定板的后端面上設(shè)置有垂直的變距氣缸固定板，變距氣缸固定板上設(shè)置有變距氣缸，變距氣缸連接變距連接板，變距連接板連接變距板，等分固定板上設(shè)置有滑軌，滑軌上安裝有多個(gè)吸嘴固定板，吸嘴固定板上安裝有吸嘴軸，吸嘴軸下端安裝有吸嘴；相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，具有良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，精確測(cè)量裝置，可同時(shí)對(duì)多個(gè)芯片進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，真空吸盤(pán)的微細(xì)化變距操作，傳動(dòng)效率高，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。?? |
