一種可自由調節(jié)爪型的吸爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720092940.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206606758U 公開（公告）日 2017-11-03
申請公布號 CN206606758U 申請公布日 2017-11-03
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 伍連保;陳天輝;熊凱 申請（專利權）人 深圳訾崠科技有限公司
代理機構 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 陸軍
地址 523000 廣東省東莞市常平鎮(zhèn)蘇坑一路93號3棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可自由調節(jié)爪型的吸爪，包括構成抓手的多個吸盤、與所述吸盤一一對應的用于調整所述吸盤位置的調整臂以及用于承載所述調整臂的固定部；每一所述調整臂的一端設有一個所述吸盤，每一所述調整臂的另一端可旋轉地連接在所述固定部上；每一所述調整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂與固定部之間設有第一旋轉關節(jié)，所述第一子臂和第二子臂之間所述第二旋轉關節(jié)，所述吸盤設于所述第二子臂的自由端；本實用新型的調整臂通過兩個旋轉關節(jié)靈活調整吸盤之間的相對位置，可以根據測試對象的外形以及測試設備的空間進行匹配調整，實現(xiàn)吸爪能夠根據產品外形靈活調整爪型，適應性好，通用程度高。