一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人后定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011244418.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112371799A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112371799A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B21D11/22(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I | 分類 | 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 李望安;蔡華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 黃石華強(qiáng)數(shù)控機(jī)床有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉寧 |
| 地址 | 435000湖北省黃石市黃石經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金山大道158號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及檢測(cè)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人后定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括固定件，固定件上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有安裝支座，位移傳感器支架上連接有高精度位移傳感器，位移傳感器支架上開設(shè)有通孔，凹槽內(nèi)連接有軸承座，軸承座上連接有直線軸承，直線軸承位于安裝支座外的一端連接有檢測(cè)頭，直線軸承遠(yuǎn)離檢測(cè)頭的一端連接有彈簧，彈簧的一端與高精度位移傳感器相接觸。本發(fā)明通過彈簧推動(dòng)高精度位移傳感器向固定件方向移動(dòng)，在限位機(jī)構(gòu)的限位高精度位移傳感器平穩(wěn)的移動(dòng)，從而產(chǎn)生位移，高精度位移傳感器測(cè)量此位移，以數(shù)字型號(hào)的方式上傳給機(jī)器人上位機(jī)，從而判斷板料的到位情況和位置情況，指揮機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)的下一步動(dòng)作。?? |
