升降背負(fù)物料運(yùn)輸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120686010.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215247544U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215247544U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G23/44（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 昝學(xué)彥;李飛軍;李家鈞;鄧瑤;蔣干勝;徐波 申請（專利權(quán)）人 珠海創(chuàng)智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃炫畯
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)永田路21號1棟第6層之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的升降背負(fù)物料運(yùn)輸機(jī)器人包括機(jī)體、行走裝置、運(yùn)輸裝置、升降裝置和平移裝置，行走裝置設(shè)在機(jī)體的底部，運(yùn)輸裝置設(shè)在機(jī)體上貫通的安裝位上；升降裝置設(shè)置在機(jī)體上，升降裝置具有可升降的升降部；運(yùn)輸裝置沿運(yùn)輸方向可移動(dòng)地安裝在升降部上，平移裝置設(shè)置在升降部，運(yùn)輸裝置可沿運(yùn)輸方向移動(dòng)于第一外伸位置、收縮位置和第二外伸位置之間；當(dāng)運(yùn)輸裝置處于第一外伸位置，運(yùn)輸裝置伸出于機(jī)體的第一端之外；當(dāng)運(yùn)輸裝置處于第二外伸位置，運(yùn)輸裝置伸出于機(jī)體上與第一端相對的第二端之外。運(yùn)輸裝置具備在不同水平高度上進(jìn)行物料裝卸載工作的能力且具有在相對的兩個(gè)方向上外伸的功能，此設(shè)置使機(jī)器人能很好地適應(yīng)短距離對接運(yùn)輸工作。