頂升背負物料運輸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120562186.5 申請日 -
公開(公告)號 CN215208254U 公開(公告)日 2021-12-17
申請公布號 CN215208254U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B66F7/14(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 昝學彥;李飛軍;李家鈞;鄧瑤;蔣干勝;徐波 申請(專利權)人 珠海創(chuàng)智科技有限公司
代理機構 珠海智專專利商標代理有限公司 代理人 黃炫畯
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)永田路21號1棟第6層之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的頂升背負物料運輸機器人包括機體、升降裝置和行走裝置,升降裝置包括可升降的升降臺,升降臺具有第一承載面;頂升背負物料運輸機器人還包括第一導向限位件;至少兩個第一導向限位件相對地設置在升降臺上,第一導向限位件設有第一作用面,第一作用面包括自上往下依次設置的第一導向斜面部分和第一限位面部分;相對的兩個第一導向限位件的第一作用面之間相對設置,多個第一導向限位件的內周形成承載區(qū)域,或相對的兩個第一導向限位件的第一作用面之間背對設置,多個第一導向限位件的外周形成承載區(qū)域。運輸過程中導向限位件能從水平方向對貨物架進行有效的限制,提高運輸時的穩(wěn)定性。