一種機(jī)器人打磨交換旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011608668.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112720531A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720531A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J11/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱倫;胡國棟 申請（專利權(quán)）人 埃華路（蕪湖）機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用打磨領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人打磨交換旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng),包括設(shè)置在地面上且與外接的控制系統(tǒng)配合的支撐本體，還包括：180°旋轉(zhuǎn)升降交換裝置，設(shè)置在支撐本體上，用于實(shí)現(xiàn)對工件的旋轉(zhuǎn)及升降；伺服旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)置在支撐本體上且與外接的控制系統(tǒng)配合，用于工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)變，確保機(jī)器人能將工件各個(gè)位置打磨干凈；活動(dòng)交換臺板，與180°旋轉(zhuǎn)升降交換裝置配合定位，用于放置工件,采用活動(dòng)交換臺板為過渡板，可以適應(yīng)不同工件夾具的安裝，柔性強(qiáng)；180°旋轉(zhuǎn)升降交換裝置很好的將人機(jī)分離，安全性好，且上下件不影響打磨，效率高，且定位準(zhǔn)確。