一種機(jī)器人打磨交換旋轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011608668.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112720531A 公開(公告)日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112720531A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B25J11/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 朱倫;胡國(guó)棟 申請(qǐng)(專利權(quán))人 埃華路(蕪湖)機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用打磨領(lǐng)域,具體是一種機(jī)器人打磨交換旋轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng),包括設(shè)置在地面上且與外接的控制系統(tǒng)配合的支撐本體,還包括:180°旋轉(zhuǎn)升降交換裝置,設(shè)置在支撐本體上,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)及升降;伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)置在支撐本體上且與外接的控制系統(tǒng)配合,用于工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)變,確保機(jī)器人能將工件各個(gè)位置打磨干凈;活動(dòng)交換臺(tái)板,與180°旋轉(zhuǎn)升降交換裝置配合定位,用于放置工件,采用活動(dòng)交換臺(tái)板為過渡板,可以適應(yīng)不同工件夾具的安裝,柔性強(qiáng);180°旋轉(zhuǎn)升降交換裝置很好的將人機(jī)分離,安全性好,且上下件不影響打磨,效率高,且定位準(zhǔn)確。