一種打磨機(jī)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110406036.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113199328A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113199328A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 朱倫;胡國(guó)棟;秦基偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃華路（蕪湖）機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000 安徽省蕪湖市中國(guó)（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蕪湖片區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用打磨領(lǐng)域，具體是一種打磨機(jī)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在地面上且與外接的控制系統(tǒng)配合的支撐本體，還包括：電主軸裝置，用于打磨毛刺；浮動(dòng)裝置，設(shè)置在支撐本體上且與電主軸裝置通過(guò)定位銷定位和螺栓連接，用于保護(hù)電主軸裝置，在大的毛刺打磨時(shí)，電主軸裝置可以后退進(jìn)行避讓；廢料框，與地面連接，用于收集廢料便于人工將工件拉走，氣缸與連接塊一和連接塊二相連，確?；顒?dòng)臺(tái)板在恒定氣壓保證處于中間位置，當(dāng)受到的外力大于設(shè)定的力時(shí)，活動(dòng)臺(tái)板向另外一邊移動(dòng)，從而保護(hù)電主軸裝置；通過(guò)保持恒定氣壓來(lái)保證恒定的打磨接觸力，確保了打磨質(zhì)量、刀具的使用效率和壽命，以及有效的保護(hù)了電主軸。