一種打磨機自適應(yīng)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110406036.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113199328A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113199328A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 朱倫;胡國棟;秦基偉 申請（專利權(quán)）人 埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000 安徽省蕪湖市中國（安徽）自由貿(mào)易試驗區(qū)蕪湖片區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人應(yīng)用打磨領(lǐng)域，具體是一種打磨機自適應(yīng)機構(gòu)，包括設(shè)置在地面上且與外接的控制系統(tǒng)配合的支撐本體，還包括：電主軸裝置，用于打磨毛刺；浮動裝置，設(shè)置在支撐本體上且與電主軸裝置通過定位銷定位和螺栓連接，用于保護電主軸裝置，在大的毛刺打磨時，電主軸裝置可以后退進行避讓；廢料框，與地面連接，用于收集廢料便于人工將工件拉走，氣缸與連接塊一和連接塊二相連，確?；顒优_板在恒定氣壓保證處于中間位置，當受到的外力大于設(shè)定的力時，活動臺板向另外一邊移動，從而保護電主軸裝置；通過保持恒定氣壓來保證恒定的打磨接觸力，確保了打磨質(zhì)量、刀具的使用效率和壽命，以及有效的保護了電主軸。