一種打磨機自適應(yīng)機構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110406036.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113199328A | 公開(公告)日 | 2021-08-03 |
申請公布號 | CN113199328A | 申請公布日 | 2021-08-03 |
分類號 | B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06 | 分類 | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 朱倫;胡國棟;秦基偉 | 申請(專利權(quán))人 | 埃華路(蕪湖)機器人工程有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王帥 |
地址 | 241000 安徽省蕪湖市中國(安徽)自由貿(mào)易試驗區(qū)蕪湖片區(qū)萬春東路96號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及機器人應(yīng)用打磨領(lǐng)域,具體是一種打磨機自適應(yīng)機構(gòu),包括設(shè)置在地面上且與外接的控制系統(tǒng)配合的支撐本體,還包括:電主軸裝置,用于打磨毛刺;浮動裝置,設(shè)置在支撐本體上且與電主軸裝置通過定位銷定位和螺栓連接,用于保護電主軸裝置,在大的毛刺打磨時,電主軸裝置可以后退進行避讓;廢料框,與地面連接,用于收集廢料便于人工將工件拉走,氣缸與連接塊一和連接塊二相連,確?;顒优_板在恒定氣壓保證處于中間位置,當受到的外力大于設(shè)定的力時,活動臺板向另外一邊移動,從而保護電主軸裝置;通過保持恒定氣壓來保證恒定的打磨接觸力,確保了打磨質(zhì)量、刀具的使用效率和壽命,以及有效的保護了電主軸。 |
