一種用于工程機(jī)械行業(yè)不規(guī)則鋼板分揀抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011457731.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112537647A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112537647A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/92(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 周焱;朱倫;胡國(guó)棟;秦基偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 埃華路（蕪湖）機(jī)器人工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳紅 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用抓取系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種用于工程機(jī)械行業(yè)不規(guī)則鋼板分揀抓手，包括3D視覺(jué)系統(tǒng)、通過(guò)內(nèi)六角螺釘連接在機(jī)器人末端上的法蘭，還包括設(shè)置在法蘭上的抓手本體、分別設(shè)置在抓手本體兩端上的電磁控制器和雙向滾珠絲杠同步裝置、設(shè)置在電磁控制器下端用于實(shí)現(xiàn)分揀不同形狀鋼板的矩陣式電磁鐵、與雙向滾珠絲杠同步裝置配合的坦克鏈系統(tǒng)、與坦克鏈系統(tǒng)配合的彈簧緩沖系統(tǒng)，本發(fā)明解決了不同形狀、不同厚度鋼板分揀的難題，實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化生產(chǎn)，解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員流失大類(lèi)生產(chǎn)線根本問(wèn)題，提升了生產(chǎn)線節(jié)拍，節(jié)省占地空間，靈活性強(qiáng)，且本鋼板分揀抓手可以和機(jī)器人配合使用，實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。?? |
