一種用于工程機(jī)械行業(yè)不規(guī)則鋼板分揀抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011457731.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112537647A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112537647A 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類(lèi)號(hào) B65G47/92(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周焱;朱倫;胡國(guó)棟;秦基偉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 埃華路(蕪湖)機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用抓取系統(tǒng)領(lǐng)域,具體是一種用于工程機(jī)械行業(yè)不規(guī)則鋼板分揀抓手,包括3D視覺(jué)系統(tǒng)、通過(guò)內(nèi)六角螺釘連接在機(jī)器人末端上的法蘭,還包括設(shè)置在法蘭上的抓手本體、分別設(shè)置在抓手本體兩端上的電磁控制器和雙向滾珠絲杠同步裝置、設(shè)置在電磁控制器下端用于實(shí)現(xiàn)分揀不同形狀鋼板的矩陣式電磁鐵、與雙向滾珠絲杠同步裝置配合的坦克鏈系統(tǒng)、與坦克鏈系統(tǒng)配合的彈簧緩沖系統(tǒng),本發(fā)明解決了不同形狀、不同厚度鋼板分揀的難題,實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化生產(chǎn),解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,人員流失大類(lèi)生產(chǎn)線根本問(wèn)題,提升了生產(chǎn)線節(jié)拍,節(jié)省占地空間,靈活性強(qiáng),且本鋼板分揀抓手可以和機(jī)器人配合使用,實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。??