一種用于機器人集成工件翻轉(zhuǎn)的設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021353726.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212372223U 公開(公告)日 2021-01-19
申請公布號 CN212372223U 申請公布日 2021-01-19
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 劉巧喬;朱倫;胡國棟 申請(專利權(quán))人 埃華路(蕪湖)機器人工程有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 埃華路(蕪湖)機器人工程有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人應(yīng)用系統(tǒng)及各種非標(biāo)設(shè)計領(lǐng)域,具體是一種用于機器人集成工件翻轉(zhuǎn)的設(shè)備,包括與外接的控制系統(tǒng)配合用于保證整個輸送線上新裝置的相互連接的支撐本體、與支撐本體連接用于調(diào)節(jié)調(diào)翻轉(zhuǎn)角度的翻轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置上用于對工件進行夾緊的工件夾緊裝置,通過支撐本體與翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)合,解決了機器人下料時出現(xiàn)的產(chǎn)品姿態(tài)無法滿足生產(chǎn)需求的難題,支撐本體上的緩沖調(diào)整裝置可在一定范圍內(nèi)調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度,用于滿足不同角度的生產(chǎn)需求。??