一種用于機(jī)器人打磨上料的可旋轉(zhuǎn)設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110621381.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113211309A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113211309A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
分類號(hào) | B24B41/00;B24B41/02 | 分類 | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 劉巧喬;朱倫;胡國(guó)棟;秦基偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 埃華路(蕪湖)機(jī)器人工程有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王帥 |
地址 | 241000 安徽省蕪湖市中國(guó)(安徽)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蕪湖片區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及各種非標(biāo)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體是一種用于機(jī)器人打磨上料的可旋轉(zhuǎn)設(shè)備,包括與外接的控制系統(tǒng)配合的用于支撐設(shè)備整體的旋轉(zhuǎn)本體,還包括用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)本體是否到位的檢測(cè)組件、對(duì)旋轉(zhuǎn)本體進(jìn)行固定的夾緊裝置、用于防止旋轉(zhuǎn)本體過(guò)限位旋轉(zhuǎn)的限位組件,本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)本體與夾緊裝置的結(jié)合,解決了機(jī)器人打磨時(shí)出現(xiàn)的竄動(dòng)從而導(dǎo)致產(chǎn)品打磨質(zhì)量無(wú)法滿足生產(chǎn)需求的難題,夾緊裝置兩端均不固定,此種浮動(dòng)設(shè)計(jì)使得設(shè)備在夾緊時(shí)不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)本體產(chǎn)生縱向力,降低了設(shè)備對(duì)夾緊裝置的定位精度需求,大大降低了設(shè)計(jì)制造成本,同時(shí)設(shè)備采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力支撐,大大增加了設(shè)備的剛性及承載能力。 |
