一種用于機(jī)器人打磨上料的可旋轉(zhuǎn)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110621381.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113211309A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113211309A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B24B41/00;B24B41/02 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉巧喬;朱倫;胡國(guó)棟;秦基偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃華路（蕪湖）機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000 安徽省蕪湖市中國(guó)（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蕪湖片區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及各種非標(biāo)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體是一種用于機(jī)器人打磨上料的可旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括與外接的控制系統(tǒng)配合的用于支撐設(shè)備整體的旋轉(zhuǎn)本體，還包括用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)本體是否到位的檢測(cè)組件、對(duì)旋轉(zhuǎn)本體進(jìn)行固定的夾緊裝置、用于防止旋轉(zhuǎn)本體過(guò)限位旋轉(zhuǎn)的限位組件，本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)本體與夾緊裝置的結(jié)合，解決了機(jī)器人打磨時(shí)出現(xiàn)的竄動(dòng)從而導(dǎo)致產(chǎn)品打磨質(zhì)量無(wú)法滿足生產(chǎn)需求的難題，夾緊裝置兩端均不固定，此種浮動(dòng)設(shè)計(jì)使得設(shè)備在夾緊時(shí)不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)本體產(chǎn)生縱向力，降低了設(shè)備對(duì)夾緊裝置的定位精度需求，大大降低了設(shè)計(jì)制造成本，同時(shí)設(shè)備采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力支撐，大大增加了設(shè)備的剛性及承載能力。