一種用于機器人集成工件翻轉的設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010665427.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111906816A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111906816A 申請公布日 2020-11-10
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉巧喬;朱倫;胡國棟 申請（專利權）人 埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江經濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人應用系統(tǒng)及各種非標設計領域，具體是一種用于機器人集成工件翻轉的設備，包括與外接的控制系統(tǒng)配合用于保證整個輸送線上新裝置的相互連接的支撐本體、與支撐本體連接用于調節(jié)調翻轉角度的翻轉裝置、設置在翻轉裝置上用于對工件進行夾緊的工件夾緊裝置，通過支撐本體與翻轉裝置的結合，解決了機器人下料時出現(xiàn)的產品姿態(tài)無法滿足生產需求的難題，支撐本體上的緩沖調整裝置可在一定范圍內調整翻轉角度，用于滿足不同角度的生產需求。??