一種基于多視角立體視覺(jué)的植株三維重建系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710278995.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107123163A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107123163A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-01 |
| 分類號(hào) | G06T17/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 宋時(shí)德;李淼;張健;陳雷;高會(huì)議 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無(wú)錫中科智能農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 無(wú)錫中科智能農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司;中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 |
| 地址 | 214000 江蘇省無(wú)錫市錫山區(qū)無(wú)錫現(xiàn)代高科技農(nóng)業(yè)示范園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多視角立體視覺(jué)的植株三維重建系統(tǒng)，其包括有順次連接的植株點(diǎn)云獲取模塊和點(diǎn)云處理模塊，植株點(diǎn)云獲取模塊包括有依次連接的圖像序列的選擇與加載模塊、相機(jī)參數(shù)獲取模塊、稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取模塊、稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取模塊，點(diǎn)云處理模塊包括有依次連接的稠密點(diǎn)云去噪平滑模塊、點(diǎn)云三角網(wǎng)格化重構(gòu)模塊、點(diǎn)云網(wǎng)格空洞填補(bǔ)模塊。本發(fā)明的植株點(diǎn)云獲取模塊通過(guò)植株的圖像序列，采用多視角立體視覺(jué)的方式獲取植株的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)點(diǎn)云處理模塊對(duì)獲取的稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪平滑、點(diǎn)云三角網(wǎng)格化重構(gòu)和點(diǎn)云網(wǎng)格化空洞填補(bǔ)處理，最終將三維重建的植株模型展示出來(lái)。 |
