一種高精度零件抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021589020.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213439710U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213439710U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陸灝銘;肖云湖 申請（專利權(quán)）人 深圳市運泰利自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 王賢義
地址 518000廣東省深圳市光明新區(qū)玉塘街道田寮社區(qū)第六工業(yè)區(qū)松白路3332號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型旨在提供一種適用范圍廣、具有自動對中效果且夾緊和定位同時進行的高精度零件抓取機構(gòu)。本實用新型包括安裝支架、直線驅(qū)動組件、錐形對中銷以及一對卡爪塊，所述直線驅(qū)動組件固定在所述安裝支架上，所述錐形對中銷與所述直線驅(qū)動組件的活動端固定連接，兩個所述卡爪塊均鉸接在所述安裝支架上，且兩個所述卡爪塊對稱設(shè)置在所述錐形對中銷的兩側(cè)，所述錐形對中銷的直徑從上至下逐漸減小，兩個所述卡爪塊的上端均與所述錐形對中銷配合，所述卡爪塊的下端設(shè)有夾槽，所述直線驅(qū)動組件帶動所述錐形對中銷作往復(fù)直線運動。本實用新型應(yīng)用于抓取機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。