一種爬坡效果好的履帶式鉆機(jī)行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120028593.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214001867U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN214001867U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B62D55/084（2006.01）I;B62D55/30（2006.01）I;B62D55/26（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 蔡永奎;劉錫寶 申請（專利權(quán)）人 無錫貝佳爾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 謝靜
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)城南路212號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種爬坡效果好的履帶式鉆機(jī)行走機(jī)構(gòu)，涉及履帶式鉆機(jī)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的裝置實用性差問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括履帶組件和傳動組件，所述傳動組件包括主動輪、從動輪、第一液壓推桿、第二液壓推桿、第三液壓推桿、第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪。本實用新型通過第三液壓推桿可調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪之間的間距，并利用第一液壓推桿和第二液壓推桿調(diào)節(jié)主動輪和從動輪之間的間距，使得裝置能夠快速變換形狀，方便裝置適用于不同地形，提高裝置的實用性；通過主動輪和從動輪上設(shè)置的壓力傳感器，能夠檢測履帶的松緊程度，并利用控制器控制第一液壓推桿、第二液壓推桿和第三液壓推桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得裝置行使效率更高。