自主移動(dòng)機(jī)器人及其控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121063182.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214647392U 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214647392U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B60D1/01（2006.01）I;B60D1/30（2006.01）I;B60D1/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 嚴(yán)明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 靈動(dòng)加速度（蘇州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智信四方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉真
地址 215000江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州金雞湖大道88號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園內(nèi)C1-901單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例公開一種自主移動(dòng)機(jī)器人及其控制裝置，自主移動(dòng)機(jī)器人包括車體組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、拖鉤以及至少一個(gè)推動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件與車體組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拖鉤與轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接；推動(dòng)組件的固定端與車體組件連接，推動(dòng)組件的活動(dòng)端與推動(dòng)組件的固定端滑動(dòng)連接，推動(dòng)組件的活動(dòng)端能夠抵靠于轉(zhuǎn)動(dòng)組件以推動(dòng)或拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件，使轉(zhuǎn)動(dòng)組件相對(duì)于車體組件水平轉(zhuǎn)動(dòng)。本公開實(shí)施例公開的自主移動(dòng)機(jī)器人能夠自主調(diào)整料車與自主移動(dòng)機(jī)器人之間的夾角，避免料車可能因夾角過大而在被拖曳的過程中出現(xiàn)擺動(dòng)，確保料車承載的物料的完整以及料車自身的完整。