支路車(chē)輛匯入主路的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011440192.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112614340B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112614340B 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類(lèi)號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/065（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I;G08G1/07（2006.01）I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 李克強(qiáng);褚文博;熊秋池;烏尼日其其格;黃冠富;方達(dá)龍;杜孝平 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙秀芹
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓1-4層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)公開(kāi)了一種支路車(chē)輛匯入主路的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中，該支路車(chē)輛匯入主路的方法，包括獲取支路待匯入主路車(chē)輛的車(chē)輛信息；獲取匯入口預(yù)設(shè)范圍內(nèi)主路外側(cè)車(chē)道的車(chē)流信息；基于主路外側(cè)車(chē)道車(chē)流信息和待匯入主路車(chē)輛信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則控制待匯入主路車(chē)輛匯入主路。防止了人為誤操作導(dǎo)致的車(chē)輛不合理匯入行為，避免了匯入口交通事故的發(fā)生，并且有效解決了匯入口交通擁堵的問(wèn)題。