支路車輛匯入主路的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011440192.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112614340B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112614340B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/065（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I;G08G1/07（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 李克強;褚文博;熊秋池;烏尼日其其格;黃冠富;方達(dá)龍;杜孝平 申請（專利權(quán)）人 國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙秀芹
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓1-4層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種支路車輛匯入主路的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中，該支路車輛匯入主路的方法，包括獲取支路待匯入主路車輛的車輛信息；獲取匯入口預(yù)設(shè)范圍內(nèi)主路外側(cè)車道的車流信息；基于主路外側(cè)車道車流信息和待匯入主路車輛信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則控制待匯入主路車輛匯入主路。防止了人為誤操作導(dǎo)致的車輛不合理匯入行為，避免了匯入口交通事故的發(fā)生，并且有效解決了匯入口交通擁堵的問題。