一種帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀(guān)快速檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122146444.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216013179U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216013179U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) G01N21/88（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李青常;陳宸;林玉紅;慎龍舞;葉長(zhǎng)文;史占東;呂曉亮;楊國(guó)濤;張鵬飛;趙繼俊;黃闊;賀琛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)煙草總公司鄭州煙草研究院
代理機(jī)構(gòu) 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇志洋
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)楓楊街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀(guān)快速檢測(cè)裝置，包括兩段雪茄煙輸送帶、中繼模塊和一組面陣相機(jī)；所述中繼模塊包括四連桿擺臂機(jī)構(gòu)、兩組柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)平臺(tái)；其中一組柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)隨四連桿擺臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為上段雪茄煙輸送帶的末端至中轉(zhuǎn)平臺(tái)，另一組柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)隨四連桿擺臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為中轉(zhuǎn)平臺(tái)至下段雪茄煙輸送帶的首端；所述的一組面陣相機(jī)呈合圍狀布置，一組面陣相機(jī)的拍攝視野重疊，視野重疊區(qū)位于其中一組柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)的夾持空間的行走路徑上。該裝置基于圖像識(shí)別技術(shù)，在流水線(xiàn)上進(jìn)行雪茄煙的連續(xù)檢測(cè)，全程無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)雪茄煙的外周面全幅檢測(cè)，檢測(cè)無(wú)死角，檢測(cè)效率高。