基于干細胞制備的并行操作控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110402269.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113110329A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110329A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 徐文平;劉沐蕓;杜祥熙 申請（專利權）人 深圳賽動智造科技有限公司
代理機構 深圳市徽正知識產權代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道59號北科大廈2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于干細胞制備的并行操作控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質，方法包括：當上位機調度待執(zhí)行動作指令時，檢測當前所有動作指令的指令狀態(tài)，判斷當前是否有動作指令處于預設進行狀態(tài)；若有，則識別待執(zhí)行動作指令的并行操作標志位是否為預設值，若沒有，則獨立執(zhí)行所待執(zhí)行動作指令；若待執(zhí)行動作指令的并行操作標志位為預設值，則與處于預設進行狀態(tài)的動作指令并列執(zhí)行所述待執(zhí)行動作指令，否則不執(zhí)行所述待執(zhí)行動作指令。本發(fā)明實施例通過對已發(fā)送的動作指令進行狀態(tài)判斷，并進一步通過預先設置的并行操作標志位判斷待執(zhí)行動作指令是否需要并行操作，從而靈活控制動作執(zhí)行狀態(tài)，實現(xiàn)多設備并行操作的制備過程，有效提高了流程執(zhí)行效率。