一種干細(xì)胞圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110105998.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112887604A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112887604A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類(lèi)號(hào) H04N5/232;G02B7/36;G03B13/36 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉沐蕓;李樹(shù)盛;杜祥熙;陳康卓 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳賽動(dòng)智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 張柯
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種干細(xì)胞圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì),方法包括:通過(guò)移動(dòng)的相機(jī)模組采集當(dāng)前位置下的干細(xì)胞圖像并對(duì)干細(xì)胞圖像進(jìn)行預(yù)處理;對(duì)經(jīng)預(yù)處理的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè),并根據(jù)圖像邊緣檢測(cè)結(jié)果獲取當(dāng)前位置下干細(xì)胞圖像的清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果;根據(jù)清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果調(diào)節(jié)相機(jī)模組的位置后繼續(xù)采集干細(xì)胞圖像進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià),直到移動(dòng)至最優(yōu)清晰度位置時(shí)輸出具有最優(yōu)清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果的干細(xì)胞圖像。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)采集到的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)后得到準(zhǔn)確的清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果,進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)模組的位置搜尋到最優(yōu)清晰度位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦采集,有效避免了在干細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中培養(yǎng)瓶的規(guī)格誤差對(duì)干細(xì)胞圖像采集造成的清晰度影響。