基于python的工位坐標(biāo)自定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911237791.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110940302B | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110940302B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G01B21/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉沐蕓;郭永幸;杜祥熙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳賽動(dòng)智造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 巫苑明 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于python的工位坐標(biāo)自定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：在操作平臺(tái)上設(shè)定兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，并獲取標(biāo)記點(diǎn)的原始坐標(biāo)，以及操作點(diǎn)與標(biāo)記點(diǎn)的相對(duì)位置數(shù)據(jù)；監(jiān)測(cè)標(biāo)記點(diǎn)做的坐標(biāo)變化，在標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生偏移時(shí)，獲取偏移標(biāo)記點(diǎn)的偏移坐標(biāo)；根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)的原始坐標(biāo)和偏移標(biāo)記點(diǎn)的偏移坐標(biāo)計(jì)算得到偏移數(shù)據(jù)；根據(jù)偏移數(shù)據(jù)和相對(duì)位置數(shù)據(jù)，定位偏移操作點(diǎn)。本發(fā)明預(yù)先在操作平臺(tái)上設(shè)定兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)并獲取對(duì)應(yīng)的原始坐標(biāo)，在標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生偏移時(shí)，獲取偏移標(biāo)記點(diǎn)的偏移坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位偏移操作點(diǎn)，保證操作平臺(tái)在因?yàn)橐馔獍l(fā)生偏移時(shí)，能夠基于標(biāo)記點(diǎn)偏移前后的實(shí)際坐標(biāo)自動(dòng)完成定位，保證操作的準(zhǔn)確。 |
