用于AGV定位導航與通訊的動態(tài)二維碼動態(tài)生成與讀取系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011351532.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112883750A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN112883750A | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G06K7/14;G06K19/06 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張賓;尚繼輝;陳小虎 | 申請（專利權）人 | 航天智造（上海）科技有限責任公司 |
| 代理機構 | 上海航天局專利中心 | 代理人 | 余岢 |
| 地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)桂平路680號32幢2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于AGV定位導航與通訊的動態(tài)二維碼動態(tài)生成與讀取系統(tǒng)，本發(fā)明使用遠程控制終端通過指令改變二維碼標簽的方式，為AGV車體動態(tài)路徑規(guī)劃提供了條件。本發(fā)明二維碼掃描模塊通過視覺處理算法，掃描數(shù)據(jù)通訊模塊的二維碼標簽，并進行解析，以達到通過二維碼標簽，來控制AGV車體行走軌跡的目的。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)通訊模塊，實時與遠程控制終端進行數(shù)據(jù)通訊。 |
