基于三維視覺的堆場(chǎng)防碰撞系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110610685.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113192199A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113192199A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06T17/05;G06T7/33;G06K9/46;G01C21/36 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張韶越;尚繼輝;何志成;溫培剛;程俊華;陳小虎;高洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201602 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)強(qiáng)業(yè)路801弄9號(hào)10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于人工智能算法領(lǐng)域，尤其是一種基于三維視覺的堆場(chǎng)防碰撞系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有的堆場(chǎng)防碰撞系統(tǒng)，都單獨(dú)使用激光雷達(dá)，單個(gè)激光雷達(dá)存在較大視角盲區(qū)，而多個(gè)昂貴的激光雷達(dá)成本較高，導(dǎo)致成本和效能無(wú)法兼顧的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括兩組相機(jī)陣列、工控設(shè)備、場(chǎng)橋吊和人工智能控制器，所述相機(jī)陣列設(shè)置于場(chǎng)橋吊的頂部，場(chǎng)橋吊內(nèi)設(shè)置有電氣房，工控設(shè)備安裝于電氣房?jī)?nèi)，人工智能控制器與兩組相機(jī)陣列連接，本發(fā)明利用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝場(chǎng)橋吊或岸橋吊下方堆場(chǎng)的不同角度圖片，然后使用多視圖三維重建算法與人工智能算法生成整個(gè)下方堆場(chǎng)的電子虛擬地圖，可以對(duì)臨近貝位的集裝箱錯(cuò)位提供更好的保護(hù)，也具有更好的性價(jià)比。