用于AGV物料裝卸的測量定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022464074.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214407510U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214407510U 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01C21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳宇;王小東;董秀林 申請（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責任公司
代理機構(gòu) 上海航天局專利中心 代理人 余岢
地址 200233上海市徐匯區(qū)桂平路680號32幢2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的用于AGV物料裝卸的測量定位系統(tǒng)包括激光傳感器和反光板組，所述激光傳感器安裝在AGV叉齒上，所述反光板組設(shè)置在托盤的側(cè)面上。所述反光板組包括兩塊三角形反光板和一塊長方形反光板，托盤的側(cè)面呈M型，所述長方形反光板設(shè)置在托盤側(cè)面的中間處，兩塊所述三角形反光板對稱設(shè)置在所述長方形反光板的兩側(cè)。本實用新型的用于AGV物料裝卸的測量定位系統(tǒng)，用于確定AGV叉車叉齒與貨物托盤的相對位置，以便于AGV實現(xiàn)自動裝卸貨物。