一種智能重載三支撐全向移動調(diào)姿平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110607320.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113307010A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113307010A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65G47/74;B65G47/90;B65G47/24;B65G43/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沈暉;張謙;范瑋捷;孫炎光;張夢蕓 申請（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201602 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)強(qiáng)業(yè)路801弄9號10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于航天發(fā)動機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能重載三支撐全向移動調(diào)姿平臺，包括：U型車架；安裝于所述U型車架底部的驅(qū)動組件，且所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動U型車架在地面上沿任意方向移動；分別安裝于所述U型車架三側(cè)內(nèi)壁上的兩個(gè)前部提升夾緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)后部提升機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述前部提升夾緊機(jī)構(gòu)對稱分布，且兩個(gè)所述前部提升夾緊機(jī)構(gòu)均包括第一托爪組件，后部提升機(jī)構(gòu)包括第二托爪組件，所述第一托爪組件和第二托爪組件上分別安裝有第一萬向球軸和第二萬向球軸；連接于所述第一托爪組件與第二托爪組件之間的托盤，且所述托盤可通過第一萬向球軸和第二萬向球軸的配合在第一托爪組件與第二托爪組件構(gòu)成的平面內(nèi)浮動。