一種基于深度學(xué)習(xí)的交互式智能拆解裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110610972.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113269107A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號(hào) CN113269107A 申請公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06Q30/00（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳曾沁;何志成;溫培剛;張韶越;尚繼輝;程俊華;陳小虎 申請（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201602上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)強(qiáng)業(yè)路801弄9號(hào)10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于拆解裝配系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種基于深度學(xué)習(xí)的交互式智能拆解裝配系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)中拆解裝配系統(tǒng)無法使用動(dòng)態(tài)組合裝配來進(jìn)行演示，且存在操作人員不便于手動(dòng)操作的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括設(shè)備臺(tái)架，所述設(shè)備臺(tái)架上依次設(shè)置有人臉識(shí)別系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)、手勢識(shí)別系統(tǒng)和圖像仿射變換系統(tǒng)，所述人臉識(shí)別系統(tǒng)包括人臉檢測模塊、人臉對齊模塊、人臉表征模塊和人臉匹配模塊，所述深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括兩階段檢測模型與單階段檢測模型，本發(fā)明可以識(shí)別各種膚色以及佩戴不同顏色手套的手勢，并將手勢與鼠標(biāo)操作相連接，并通過照亮需要使用的工具或零件料盒提示操作人員拿取對應(yīng)工具或零件的，并實(shí)時(shí)監(jiān)控工具。