一種基于深度學(xué)習(xí)的交互式智能拆解裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110610972.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113269107A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113269107A 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06Q30/00（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳曾沁;何志成;溫培剛;張韶越;尚繼輝;程俊華;陳小虎 申請（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201602上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)強業(yè)路801弄9號10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于拆解裝配系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種基于深度學(xué)習(xí)的交互式智能拆解裝配系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)中拆解裝配系統(tǒng)無法使用動態(tài)組合裝配來進行演示，且存在操作人員不便于手動操作的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括設(shè)備臺架，所述設(shè)備臺架上依次設(shè)置有人臉識別系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)、手勢識別系統(tǒng)和圖像仿射變換系統(tǒng)，所述人臉識別系統(tǒng)包括人臉檢測模塊、人臉對齊模塊、人臉表征模塊和人臉匹配模塊，所述深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括兩階段檢測模型與單階段檢測模型，本發(fā)明可以識別各種膚色以及佩戴不同顏色手套的手勢，并將手勢與鼠標(biāo)操作相連接，并通過照亮需要使用的工具或零件料盒提示操作人員拿取對應(yīng)工具或零件的，并實時監(jiān)控工具。