一種大噸位移載機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021449359.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213859338U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號(hào) CN213859338U 申請公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃路明;陳曉利;顧懂懂;劉學(xué)林;代宏 申請（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海航天局專利中心 代理人 王海濤
地址 200233上海市徐匯區(qū)桂平路680號(hào)32幢2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種大噸位移載機(jī)器人，其特征在于，其包括第一軸組件（1）、第二軸組件（2）、第三軸組件（3）、第四軸組件（4）、第五軸組件（5）、第六軸組件（6）、末端抓取組件（7），所述第一軸組件（1）包括承載移動(dòng)主體（11）和承載底座（16），所述第二軸組件（2）包括回轉(zhuǎn)支承（21），所述第三軸組件（3）、所述第四軸組件（4）包括承載主體，所述第五軸組件（5）包括第一旋轉(zhuǎn)組件（52），所述第六軸組件（6）包括第二旋轉(zhuǎn)組件（62），所述末端抓取組件（7）可脫卸地固定于上述第二旋轉(zhuǎn)組件（62）。本實(shí)用新型精確定位、操作方便，可提高效率，可實(shí)現(xiàn)大尺寸、大重量工件的抓取，可自動(dòng)更換夾抓組件、機(jī)器人固定更方便。