一種用于機(jī)械拉伸式螺母的自動(dòng)化擰緊裝置及機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021443400.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN213351460U | 公開(公告)日 | 2021-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213351460U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
分類號(hào) | B23P19/06;B25J11/00 | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 李海亮;晏衛(wèi)丁;陳宇;王小東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 航天智造(上海)科技有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海航天局專利中心 | 代理人 | 王海濤 |
地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)桂平路680號(hào)32幢2樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械拉伸式螺母的自動(dòng)化擰緊裝置及機(jī)器人。該自動(dòng)化擰緊裝置的特征在于,其包括機(jī)器人專用液壓扳手(1)、擰緊套筒(4)、及反作用力臂套筒(5),所述擰緊套筒(4)具有與機(jī)械拉伸式螺母(6)的螺母主體頂部的缺口配合的凸起,進(jìn)行擰緊作業(yè),所述反作用力臂套筒(5)與機(jī)器人專用液壓扳手(1)連接為一體,在擰緊作業(yè)時(shí)套入到機(jī)械式拉伸螺母(6)的花鍵墊圈提供支撐反作用力。該機(jī)器人包括此裝置。本實(shí)用新型可以減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度,避免工傷事故發(fā)生,減少職業(yè)傷害;提高生產(chǎn)效率,提高單位面積廠房的產(chǎn)出;降低管理成本,提供產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力;銜接MES管理系統(tǒng),進(jìn)行全過程數(shù)據(jù)追溯,提高產(chǎn)品的整體裝配質(zhì)量。 |
