一種用于機(jī)械拉伸式螺母的自動(dòng)化擰緊裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021443400.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213351460U 公開(公告)日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213351460U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B23P19/06;B25J11/00 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李海亮;晏衛(wèi)丁;陳宇;王小東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 航天智造(上海)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海航天局專利中心 代理人 王海濤
地址 200233 上海市徐匯區(qū)桂平路680號(hào)32幢2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械拉伸式螺母的自動(dòng)化擰緊裝置及機(jī)器人。該自動(dòng)化擰緊裝置的特征在于,其包括機(jī)器人專用液壓扳手(1)、擰緊套筒(4)、及反作用力臂套筒(5),所述擰緊套筒(4)具有與機(jī)械拉伸式螺母(6)的螺母主體頂部的缺口配合的凸起,進(jìn)行擰緊作業(yè),所述反作用力臂套筒(5)與機(jī)器人專用液壓扳手(1)連接為一體,在擰緊作業(yè)時(shí)套入到機(jī)械式拉伸螺母(6)的花鍵墊圈提供支撐反作用力。該機(jī)器人包括此裝置。本實(shí)用新型可以減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度,避免工傷事故發(fā)生,減少職業(yè)傷害;提高生產(chǎn)效率,提高單位面積廠房的產(chǎn)出;降低管理成本,提供產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力;銜接MES管理系統(tǒng),進(jìn)行全過程數(shù)據(jù)追溯,提高產(chǎn)品的整體裝配質(zhì)量。