一種帶液壓懸掛的麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)單元

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110607319.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113511029A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511029A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B60B19/12（2006.01）I;B60G13/08（2006.01）I;B62D21/16（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳宇;馬文質(zhì);黃路明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201602上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)強(qiáng)業(yè)路801弄9號(hào)10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于麥克納姆輪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶液壓懸掛的麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)單元，包括：設(shè)置于全向車底部的至少一組麥克納姆輪，且一組麥克納姆輪的數(shù)量為兩個(gè)；設(shè)置于全向車車架上的至少一組油缸組件，且每組油缸組件中均包括兩個(gè)可相互導(dǎo)通的油缸，所述油缸與麥克納姆輪一一對(duì)應(yīng)，且油缸與全向車車架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；與麥克納姆輪相連接的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，且擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合于全向車車架上，另一端與油缸底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；綜上，采用油缸作為懸掛主件，以此使得本發(fā)明具有大承載、結(jié)構(gòu)緊湊、行程大等優(yōu)點(diǎn)，并滿足重載、復(fù)雜路況等行車需求；另外，還設(shè)有與油缸相配合的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此還能有效提高本發(fā)明的支撐效果，且結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。