取樣機(jī)器人、用于貨物取樣檢測的機(jī)器人系統(tǒng)及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110097146.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114764242A 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN114764242A 申請公布日 2022-07-19
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳志強(qiáng);崔錦;胡斌;李金路;王世強(qiáng);劉春輝;劉夢晨 申請（專利權(quán)）人 同方威視技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了取樣機(jī)器人、用于貨物取樣檢測的機(jī)器人系統(tǒng)及檢測方法，圖像采集單元對樣品進(jìn)行拍攝；冷藏單元在設(shè)定溫度下保存樣品；生物特征信息采集單元對操作人員進(jìn)行生物特征信息采集；智能移動(dòng)單元根據(jù)規(guī)劃路徑進(jìn)行移動(dòng)；控制單元向所述智能移動(dòng)單元提供目的地信息，判斷當(dāng)前樣品是否為待檢測樣品；判斷該操作人員的所述生物特征信息。根據(jù)本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過涉及一種貨物取樣機(jī)器人，集中了樣品的采集、存儲等功能更好的服務(wù)需要進(jìn)行查驗(yàn)的工作人員，協(xié)助完成查驗(yàn)現(xiàn)場人工查驗(yàn)的任務(wù)，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免海關(guān)人員等操作人員因重復(fù)性勞動(dòng)帶來的弊端，另外，通過該機(jī)器人提高查驗(yàn)管理的信息化水平。