一種AGV控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021937476.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213024065U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213024065U 申請公布日 2021-04-20
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李杰;李宸;陳軍建;閆杰 申請（專利權）人 北京中控新地科技有限公司
代理機構 鄭州芝麻知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳長山
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關村南大街乙12號院1號樓14層1706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV控制系統(tǒng)，涉及智能控制技術領域，具體為一種AGV控制系統(tǒng)，包括主控單元、導引單元、驅動單元、通訊單元、安全與輔助單元和供電單元；所述主控單元對AGV進行總體控制，接收主控計算機下達的任務，控制AGV執(zhí)行所接收到的任務；所述導引單元將用于將識別的導引信息發(fā)送給所述主控單元，保證AGV沿正確路徑行走，并保持一定的精度要求；所述驅動單元根據所述主控單元發(fā)出的主控信號完成AGV的加速、減速和轉彎；所述通訊單元實現(xiàn)主控計算機與所述主控單元信息交換；所述安全與輔助單元是為保護AGV自身及現(xiàn)場人員。本發(fā)明實現(xiàn)了AGV的監(jiān)控管理，可實時監(jiān)控AGV的運行狀態(tài)、跟蹤控制信息、避障狀態(tài)，易于交互管理。??