坡口焊縫機器人平焊的焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610639113.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106181159B 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN106181159B 申請公布日 2018-12-14
分類號 B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周冬;崖崗;姚志安;華霖;蔣新標(biāo);王法斌;盧靖宇;蔡依花;高兵;涂澤文;董小亮;姜志龍 申請（專利權(quán)）人 廣東省公路建設(shè)有限公司虎門二橋分公司
代理機構(gòu) 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 武漢船用機械有限責(zé)任公司;廣東省公路建設(shè)有限公司虎門二橋分公司
地址 430084 湖北省武漢市青山區(qū)武東街九號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種坡口焊縫機器人平焊焊接方法，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的焊接方法先在坡口的端部較窄處焊接一個表面為平面的基準(zhǔn)體，以增大焊接操作空間，隨后在基準(zhǔn)體表面從坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊體、至少一道中間焊體和尾道焊體，以保證焊接質(zhì)量，即完成第一層焊接工序，最后按照同樣方式，沿坡口深度方向向上依次完成多層焊接工序，直至將坡口焊縫填平。本發(fā)明實施例只采用了三種機器人焊槍的姿態(tài)，即可完成對應(yīng)坡口的焊接工序，可以相應(yīng)減少機器人焊槍控制編程工作，另外，由于采用了多道多層焊接方式，還可以保證焊接質(zhì)量。