爬架控制方法、電箱和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011341107.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113955659A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113955659A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B66D1/48（2006.01）I;B66D3/26（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陳宜椿;周劍;陶建偉 申請（專利權(quán)）人 廣州三疊紀(jì)元智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)大道182號C1區(qū)601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種爬架控制方法、電箱和存儲介質(zhì)，該方法包括：確定爬架升降對應(yīng)的升降幅度值；當(dāng)爬架的運行模式為允許升降時，根據(jù)升降幅度值控制爬架中的多個電動葫蘆進行升降，并獲取升降后的多個電動葫蘆的位置信息；根據(jù)位置信息對多個電動葫蘆進行位置調(diào)整；當(dāng)多個電動葫蘆的位置保持一致后，返回執(zhí)行根據(jù)升降幅度值控制爬架中的多個電動葫蘆進行升降，并獲取升降后的多個電動葫蘆的位置信息的步驟，直至爬架到達目標(biāo)位置。通過根據(jù)升降幅度值控制爬架中的多個電動葫蘆進行升降，并根據(jù)升降后的電動葫蘆的位置信息對電動葫蘆進行位置調(diào)整，解決了爬架在升降過程中的變形問題，有效提高了爬架使用的安全性。