一種智能雙棲運載仿生機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910637398.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110509733A 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN110509733A 申請公布日 2019-11-29
分類號 B60F3/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李東;張貝貝;李明聰;黃東來 申請（專利權）人 山東鄄城農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司廣場支行
代理機構(gòu) 合肥晨創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 康培培
地址 274000 山東省菏澤市鄄城縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)內(nèi)（鳳凰路西、北環(huán)路南、城濮街東）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及運輸機器人技術領域，具體地，涉及一種智能雙棲運載仿生機器人，包括車體、路面移動裝置、上浮裝置和潛游裝置，車體頂部開設有機倉，機倉內(nèi)設有控制器，車體的前端和尾部分別設有一個與控制器電性連接的探測攝像頭，機倉的車頭端設有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，路面移動裝置包括多個驅(qū)動器，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與其中兩個驅(qū)動器傳動連接，潛游裝置設于車體尾部，車體尾部還設有葉片保護裝置，上浮裝置包括設于機倉內(nèi)的收納機構(gòu)、氣泵以及兩個對稱設于車體外兩側(cè)的上浮氣囊，上浮氣囊底部與車體外部軸接配合，上浮氣囊與收納機構(gòu)的輸出端傳動連接，氣泵的輸出端通過Y型管路分別與一個上浮氣囊相連通，本發(fā)明能夠自動輸送檢測儀器以及物資，省去了人工投入成本。