一種智能雙棲運(yùn)載仿生機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910637398.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110509733B | 公開（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110509733B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-29 |
| 分類號(hào) | B60F3/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李東;張貝貝;李明聰;黃東來(lái) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東鄄城農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司廣場(chǎng)支行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥晨創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 康培培 |
| 地址 | 274000 山東省菏澤市鄄城縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi)（鳳凰路西、北環(huán)路南、城濮街東） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種智能雙棲運(yùn)載仿生機(jī)器人，包括車體、路面移動(dòng)裝置、上浮裝置和潛游裝置，車體頂部開設(shè)有機(jī)倉(cāng)，機(jī)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有控制器，車體的前端和尾部分別設(shè)有一個(gè)與控制器電性連接的探測(cè)攝像頭，機(jī)倉(cāng)的車頭端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，路面移動(dòng)裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接，潛游裝置設(shè)于車體尾部，車體尾部還設(shè)有葉片保護(hù)裝置，上浮裝置包括設(shè)于機(jī)倉(cāng)內(nèi)的收納機(jī)構(gòu)、氣泵以及兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于車體外兩側(cè)的上浮氣囊，上浮氣囊底部與車體外部軸接配合，上浮氣囊與收納機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接，氣泵的輸出端通過Y型管路分別與一個(gè)上浮氣囊相連通，本發(fā)明能夠自動(dòng)輸送檢測(cè)儀器以及物資，省去了人工投入成本。?? |
