一種伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行精確時(shí)間同步的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710371063.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107181553B 公開（公告）日 2019-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107181553B 申請(qǐng)公布日 2019-03-26
分類號(hào) H04J3/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 趙磊; 徐騁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 英孚康（浙江）工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 英孚康（浙江）工業(yè)技術(shù)有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市昌盛南路36號(hào)19幢嘉興智慧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園4號(hào)樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行精確時(shí)間同步的方法，包括以下步驟：a、第一處理器與控制器交互并從控制器獲取精確時(shí)間；b、第一處理器從控制器獲取精確時(shí)間后，在下一秒到來(lái)時(shí)刻向第二處理器發(fā)送1pps秒脈沖進(jìn)行同步；c、第二處理器內(nèi)部以本地時(shí)鐘進(jìn)行秒內(nèi)計(jì)數(shù)，得出1秒時(shí)間內(nèi)本地時(shí)鐘實(shí)際計(jì)數(shù)值；d、計(jì)算標(biāo)稱時(shí)鐘1秒時(shí)間內(nèi)的理論計(jì)數(shù)值；e、計(jì)算外部IO輸入時(shí)間戳的補(bǔ)償量，得出補(bǔ)償后的時(shí)間戳。本發(fā)明結(jié)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、占用硬件資源少；2、采用本地時(shí)鐘計(jì)數(shù)完成秒內(nèi)時(shí)鐘同步，省去絕對(duì)時(shí)間傳輸協(xié)議編解碼的工作；3、秒內(nèi)時(shí)鐘同步的精度通過對(duì)上一秒內(nèi)標(biāo)稱計(jì)數(shù)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值的差進(jìn)行補(bǔ)償，提高外部輸入事件時(shí)間戳的精度。