噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620673404.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205837202U 公開（公告）日 2016-12-28
申請公布號 CN205837202U 申請公布日 2016-12-28
分類號 B64D1/18(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王志林;陳摯 申請（專利權(quán)）人 深圳市匯柏工業(yè)設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市神州聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市匯柏工業(yè)設(shè)備有限公司;安徽天神農(nóng)業(yè)航空科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道廣深公路東側(cè)第二棟(廠房)一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置，包括藥箱、兩個噴桿和兩個連接板，每個噴桿的一端穿過對應(yīng)的連接板后與藥箱連通，且每個連接板的另一端上均設(shè)有馬達(dá)，每個馬達(dá)的輸出軸均與對應(yīng)的連接板驅(qū)動連接，藥箱的頂部固定有軸陀螺、運算放大器和馬達(dá)控制器，軸陀螺的輸出端與運算放大器的輸入端電連接，運算放大器的輸出端與馬達(dá)控制器的輸入端電連接，馬達(dá)控制器的輸出端與馬達(dá)電連接。本實用新型提供的噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置,飛行時植保無人機更加穩(wěn)定，飛機在前后加速、減速、俯仰飛行時，始終保持在一種自動平衡狀態(tài)。