一種測(cè)試系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810410419.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108613819B 公開(kāi)(公告)日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN108613819B 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) G01M99/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 任君堂;王超;唐愛(ài)鵬;吳艷薇;張富金;宋為為 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京尖翼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京尖翼科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷二街6號(hào)院1號(hào)樓502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)試系統(tǒng),用于對(duì)待測(cè)試舵機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試,包括舵機(jī)測(cè)試平臺(tái)、可變負(fù)載組件、聯(lián)軸器、編碼器、控制器以及終端設(shè)備??勺冐?fù)載組件與待測(cè)試舵機(jī)連接以模擬待測(cè)試舵機(jī)的不同大小的運(yùn)行負(fù)載,控制器可將從終端設(shè)備接收到的控制指令轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波,并控制待測(cè)試舵機(jī)在該脈沖寬度調(diào)制波的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與待測(cè)試舵機(jī)連接,以在待測(cè)試舵機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),并將角度變化信息發(fā)送至控制器以使控制器反饋至終端設(shè)備,終端設(shè)備將所述角度變化信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。該測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,并且通過(guò)增設(shè)可變負(fù)載組件,可模擬舵機(jī)的實(shí)際負(fù)載情況,使得測(cè)試結(jié)構(gòu)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。