純電池動力船舶綜合電力系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)估計方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110760218.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113204900A | 公開(公告)日 | 2021-08-03 |
申請公布號 | CN113204900A | 申請公布日 | 2021-08-03 |
分類號 | G06F30/20;H02J3/38;G06F111/08;G06F113/04 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 馬凡;馬偉明;沈琦;肖潤龍;顏世剛;付立軍;李法眾 | 申請(專利權(quán))人 | 華能(浙江)能源開發(fā)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉琳 |
地址 | 430014 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)濱湖街方咀村 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了純電池動力船舶綜合電力系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)估計方法,包括:1)選取樣本:采集逆變器輸出電流電壓數(shù)據(jù),在卡爾曼濾波器計算的殘差中選取樣本,得到標(biāo)準(zhǔn)樣本值;2)分布檢驗:據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣本值對系統(tǒng)作出二元假設(shè):H0:系統(tǒng)未發(fā)生大擾動;H1:系統(tǒng)發(fā)生大擾動;3)統(tǒng)計決策:通過設(shè)置代價函數(shù)對每個樣本的分布檢驗結(jié)果計算代價,設(shè)置閥值w;4)算法切換:系統(tǒng)未發(fā)生大擾動,采用無跡卡爾曼濾波方法進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測;系統(tǒng)發(fā)生大擾動,采用混合擴(kuò)展卡爾曼濾波方法進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測。本發(fā)明在負(fù)載突變等大擾動工況下,及時切換算法來保證濾波器的可靠性,解決了純電池動力船舶的綜合電力系統(tǒng)在不同運(yùn)行工況下同時滿足算法的估計精度和收斂性問題。 |
