純電池動(dòng)力船舶綜合電力系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)估計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110760218.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113204900A 公開(kāi)(公告)日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113204900A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類(lèi)號(hào) G06F30/20;H02J3/38;G06F111/08;G06F113/04 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬凡;馬偉明;沈琦;肖潤(rùn)龍;顏世剛;付立軍;李法眾 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 華能(浙江)能源開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉琳
地址 430014 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)濱湖街方咀村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了純電池動(dòng)力船舶綜合電力系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)估計(jì)方法,包括:1)選取樣本:采集逆變器輸出電流電壓數(shù)據(jù),在卡爾曼濾波器計(jì)算的殘差中選取樣本,得到標(biāo)準(zhǔn)樣本值;2)分布檢驗(yàn):據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣本值對(duì)系統(tǒng)作出二元假設(shè):H0:系統(tǒng)未發(fā)生大擾動(dòng);H1:系統(tǒng)發(fā)生大擾動(dòng);3)統(tǒng)計(jì)決策:通過(guò)設(shè)置代價(jià)函數(shù)對(duì)每個(gè)樣本的分布檢驗(yàn)結(jié)果計(jì)算代價(jià),設(shè)置閥值w;4)算法切換:系統(tǒng)未發(fā)生大擾動(dòng),采用無(wú)跡卡爾曼濾波方法進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測(cè);系統(tǒng)發(fā)生大擾動(dòng),采用混合擴(kuò)展卡爾曼濾波方法進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測(cè)。本發(fā)明在負(fù)載突變等大擾動(dòng)工況下,及時(shí)切換算法來(lái)保證濾波器的可靠性,解決了純電池動(dòng)力船舶的綜合電力系統(tǒng)在不同運(yùn)行工況下同時(shí)滿足算法的估計(jì)精度和收斂性問(wèn)題。