戶外全地形無人駕駛車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911287537.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110989606A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110989606A 申請公布日 2020-04-10
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 辛亞運 申請（專利權(quán)）人 武漢木神機器人有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝洋
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)珞瑜路243號華工科技產(chǎn)業(yè)大廈1201聯(lián)合辦公室(Y)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種戶外全地形無人駕駛車，駕駛車本體；跟隨模塊標(biāo)簽，用于實時地檢測目標(biāo)物相對駕駛車本體之間的距離和角度信息，其中，所述跟隨模塊標(biāo)簽包括電子標(biāo)簽和外接基站，所述外接基站安裝于所述駕駛車本體上并與所述電子標(biāo)簽信號連接，所述電子標(biāo)簽則附著在目標(biāo)物表面；本發(fā)明利用駕駛車本體上安裝的外接基站接收檢測電子標(biāo)簽的無線信號，計算此時電子標(biāo)簽相對駕駛車本體之間的距離和角度，通過跟隨控制系統(tǒng)對車體上的傳感器數(shù)據(jù)的分析處理，計算周圍環(huán)境障礙物信息，利用智能算法實時生成一條安全路徑并同時控制驅(qū)動車體的運動，以實現(xiàn)駕駛車本體規(guī)避障礙物并跟隨目標(biāo)物行走。