一種人機協(xié)作倉儲分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710853003.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107633375B 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN107633375B 申請公布日 2018-01-26
分類號 G06Q10/08(2012.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 辛亞運;易進 申請（專利權）人 武漢木神機器人有限責任公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 吳陽
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)珞瑜路243號華工科技產業(yè)大廈1201聯(lián)合辦公室（Y）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種人機協(xié)作倉儲分揀方法，采用跟隨機器人代替手推車，自動跟隨揀貨員進行揀貨，待移動機器人達到最大載貨量或者完成訂單任務時返回操作臺，自動指派另外一輛空閑的跟隨機器人跟隨揀貨員繼續(xù)揀貨操作，可大幅度提高分揀效率；提出了一種基于智能優(yōu)化方法的最優(yōu)訂單分批方法，可自動化實現(xiàn)訂單分批，使得揀貨的行走總路程最短；提出了一種有效的揀貨員與機器人的調度規(guī)則，便于協(xié)調揀貨員與機器人在倉儲內的移動，提高分揀效率。??