快速分揀跟隨機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721207754.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207254765U 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN207254765U 申請公布日 2018-04-20
分類號 B07C3/02;B07C3/10 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 辛亞運(yùn);茍利軍 申請（專利權(quán)）人 武漢木神機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 吳陽
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)珞瑜路243號華工科技產(chǎn)業(yè)大廈1201聯(lián)合辦公室(Y)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種快速分揀跟隨機(jī)器人，設(shè)置兩相機(jī)，根據(jù)雙目立體視覺三維測量原理測量相機(jī)到貨物表面的距離，并建立載物倉內(nèi)剩余載物空間的三維空間模型，計算剩余載物空間的體積，從而合理安排機(jī)器人的運(yùn)行，防止貨物超載而在運(yùn)行過程中丟失，提高機(jī)器人載物空間利用率；通過設(shè)置重量傳感器，檢測貨物的總重量變化，從而判斷是否有貨物進(jìn)入載物倉內(nèi)，進(jìn)而確定是否開啟相機(jī)進(jìn)行圖像采集，節(jié)省系統(tǒng)運(yùn)行能耗。