一種基于輪轂電機的全地形科研小車平臺
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922240832.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211685398U | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請公布號 | CN211685398U | 申請公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 辛亞運 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢木神機器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 謝洋 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)珞瑜路243號華工科技產(chǎn)業(yè)大廈1201聯(lián)合辦公室(Y) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種基于輪轂電機的全地形科研小車平臺，包括車架以及與所述車架固定連接的控制器和支撐驅(qū)動機構(gòu)；所述車架內(nèi)還設(shè)有電源模塊，所述控制器和電源模塊通過線纜分別與所述支撐驅(qū)動機構(gòu)電連接。所述支撐驅(qū)動機構(gòu)包括輪轂電機、懸架、連接機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和編碼器；所述懸架的一端與所述車架連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過所述連接機構(gòu)分別與所述輪轂電機和所述懸架連接；所述編碼器安裝在所述連接機構(gòu)上，并與所述輪轂電機連接，用于采集所述輪轂電機的轉(zhuǎn)數(shù)。該小車平臺基于輪轂電機，車架內(nèi)設(shè)置控制器用于控制車輪轉(zhuǎn)向，車輪位置設(shè)置編碼器用于對小車位置定位，平臺設(shè)計緊湊，且能夠精確定位。?? |
